Pikku Kakkosen lastensarja Helmin vedenalainen maailma pohjautuu luontokuvistaan palkitun Satu Vaarulan vedenalaisiin kuvauksiin Suomen merissä ja järvissä. Katsoja saa tilaisuuden eläytyä seitsemänvuotiaan Helmi-tytön kanssa pinnanalaisiin ihmeisiin. Sukeltamisesta kiinnostunut Helmi kohtaa mitä eriskummallisimpia eläimiä, kasveja ja ilmiöitä tutustuessaan snorkkelimaskin avulla rantavesiin.
Missä Helmin vedenalainen maailma on katsottavissa netissä